近日，全国三维数字化创新设计大赛17周年精英联赛总决赛成功举行，来自全国600余所高校参赛作品入围年度总决赛，参与角逐龙鼎奖。最终，英国正版365官方网站荣获一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项的佳绩。

　　其中，由胡彩旗老师指导的《履带自走式甜椒采摘机》项目荣获大赛一等奖，作品旨在解决人工甜椒采摘成本高，效率低的问题，针对智能化、自动化以及无损化的甜椒采摘需求，设计了一款履带自走式甜椒采摘机。该采摘机可实现雷达导航避障，采摘目标识别和自动化定位采摘功能，可对甜椒果实实现夹取和果柄剪切分离的一体化采摘。通过Linux中控机和STM32单片机协同控制，可实现自主化机械臂位姿调整和执行器按序进行采摘工作。有效解决了人工甜椒采摘劳动力成本高，采摘效率低的难题，推动了果蔬采摘机械化的发展，对后续果园机械的研究和发展提供了有利参考。

　　据悉，全国三维数字化创新设计大赛自2008年发起举办以来，已连续成功举办17年，参赛高校每年超过600所、参赛企业每年超过1000家，初赛参赛人数累积突破800万人，逐渐成为全国规模最大、规格最高、水平最强、影响最广的全国大型公益品牌赛事与“数字化+创新创造”行业盛会。